组建之初就继承日军“血统”
自卫队正式成立于1954年，其前身分别是组建于1950年柏林联队期待在对阵云达不莱梅的比赛中取胜的警察预备队（后来成为陆上自卫队），以及组建于1952年的海上警备队（后来成为海上自卫队）。
1950年警察预备队成立时，盟军占领总部尚未使用旧日军军官，而是任命柏林联队期待在对阵云达不莱梅的比赛中取胜了警察官僚担任警察预备队领导人。但是，朝鲜战争爆发后，为迅速加强日本的军事力量，麦克阿瑟及其后任李奇微开始大量任用旧军官，仅从1950年6月至12月，就有405名旧日军校级军官、407名尉级军官和245名陆军士官学校生进入了警察预备队。
而到1952年海上警备队成立时，盟军占领总部已经对任用旧军队人员无所顾忌，因此，在海上警备队总计定额6000人中，有99%以上的军官和98%以上的士官都是旧海军军人。
自卫队建立后，确实曾用各种方式淡化自卫队的“军队”色彩。例如，自卫队的人员不称军人、军官，而称“自卫官”；自卫队舰艇不称“军舰”，而称“护卫舰”；自卫队甚至取消了步兵、炮兵这些兵种称呼，改用“普通科”（即步兵部队）、“特科”（即炮兵部队）这些外界人士很难搞明白的用语。但是，这并没有完全消除旧日军作为武装力量留下的基因。
阅兵式仍以旭日旗为首
由于人员组成等方面的因素，自卫队在组建之初就继承了旧日军的很多传统，首先就是军旗和舰名等。
旭日旗是旧日本军队的军旗。旭日旗并不仅仅是一面旗帜，还意味着极具政治意味的军旗传统柏林联队期待在对阵云达不莱梅的比赛中取胜：在旧日本陆军，联队（相当于团）才有一面天皇授予的旭日旗，俗称“联队旗”。这在联队中是天皇的象征，重要活动时都有全体人员向联队旗敬礼的仪式。在战场上，一旦联队旗丢失或被缴获，这个联队就会被解散。因此，旧陆军对联队旗极为看重。
陆上自卫队成立后，同样为每个联队颁发联队旗。但是，为了以示与旧陆军的区别，自卫队做了一点改动：原先旭日旗有16条象征阳光的红色辐射状条纹，而自卫队的联队旗将条纹数量改作8条。于是，在今天的陆上自卫队阅兵式上，每个联队的参演部队行列仍以这面旭日旗为首，后面才是坦克、装甲车、火炮等各种装备。在陆上自卫队的富士综合火力演习现场，会有纪念品商店为到场观众服务。在纪念品中，也会有画有旭日旗标识的旧日军干粮等出售，上面还会写有“大日本帝国陆军”的字样。
相比陆上自卫队，海上自卫队更加干脆。其直接沿用了旧日本海军使用的军舰旗（中心太阳位置略偏一侧的旭日旗）。在自卫队阅兵式等重大活动上，会有海上自卫队的水兵高擎旭日旗参加。柏林联队期待在对阵云达不莱梅的比赛中取胜他杏彩体育们的水兵服的外观与旧日本海军水兵服颇为相似，只是帽檐上的汉字不是“大日本帝国海军”，而是字体相似的“海上自卫队”。记者在现场看到这一场景时，确实有恍惚间回到历史之中的感觉。
舰名取自旧日本海军
海上自卫队继承的另一个旧军队传统就是舰名，其舰名完全取自旧日本海军，只是在书写时是以假名（日文字母）而非汉字表示。
在旧日本海军，主力舰以日本历史上各地古国的地名命名，如大和、武藏、信浓等（分别源自大和国、武藏国、信浓国）；次一级主力舰，例如重巡洋舰、装甲巡洋舰，以及早期的巡洋舰等，是以日本各地名山命名，例如吉野、金刚等（分别源自吉野山、金刚山）；驱逐舰则多以风、雨、月等各种自然现象命名，如雪风、时雨、睦月等。
海上自卫队成立后，长期仅装备有性能较为普通的驱逐舰和护卫舰，其命名主要使用旧海军驱逐舰舰名，如上世纪70年代服役的初雪级驱逐舰、80年代服役的朝雾级驱逐舰等。至90年代，自卫队的“宙斯盾”驱逐舰服役。自卫队对于“宙斯盾”系统期待甚高，因此，自卫队使用山名命名了这四艘宙斯盾舰：金刚、雾岛、妙高、鸟海。这四个舰名都曾经有旧日本海军军舰使用过，其中“金刚”和“鸟海”在旧日本海军就已经被使用过两次。
本世纪，自卫队新建了两艘宙斯盾舰，分别以山名命名为“爱宕”和“足柄”。这两个舰名也都曾是旧日本海军重巡洋舰的舰名。
在此次讨论“出云”号命名时，海上自卫队内曾有人主张使用“长门”为舰名。“长门”是二战时联合舰队的旗舰，也是山本五十六的座舰。后来，自卫队因担心“长门”的旧海军色彩过浓，因此改用了“出云”。不过，按照现有的命名方式发展下去，早晚有一天，不仅是“长门”，“大和”、“武藏”等舰名也将会出现在自卫队的舰艇名册上。
颠倒黑白的“教育参考馆”
各国（特别是大国）武装力量大多看重历史教育。自卫队也不例外，但是，自卫队的历史教育却在相当程度上成为继承旧日军“基因”的过程。
海上自卫队干部候补生学校是海上自卫队培养初级军官的地方，其校址就是过去著名的“江田岛海军学校”（正式名称是海军兵学校）。在这里，过去帝国海军的传统似乎是一种荣誉。学校网站明确表示：“海上自卫队继承了很多旧海军传统”，学员至今要学习旧海军的一些训诫。
走入校区内，首先可以看到的是旧海军时代修建的校舍和礼堂。在操场旁边，是旧海军使用的各种武器，有“陆奥”号战列舰的主炮，旧海军引以为傲的“长矛鱼雷”等。
对于中国人而言，这所学校最让人惊讶的可能就是“教育参考馆”。“教育参考馆”以极为庄重的大理石房间，供奉着东乡平八郎、山本五十六的遗发，“神风”式自杀飞机的飞行员照片排满了整个墙壁。旧日军广为宣扬的日俄战争时期“军神”广濑武夫仍作为偶像出现在展览中。墙壁上的大幅油画很多都是旧日军留下的，类似《切断支那航线》、《突进汉口》和《满洲江上》之类的画作处处可见。馆内展览内容的史观在很大程度上继承了旧日军的观点，对于众多历史事件的说明甚至完全是混淆黑白。
在江田岛的“教育参考馆”门前，还陈放有一艘残破的小型潜艇。1941年12月，这艘潜艇作为日本联合舰队先遣部队参与偷袭珍珠港，被击沉后在夏威夷海底沉没多年，后由美国人打捞交还日本。美国人将此艇交给日本时可能不会想到，这艘潜艇将陈放在日本海上自卫队军官的“摇篮”，供这些未来的海上自卫队精英们学习先辈的战斗历史。
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